很多业内人士都知道早期的履带式车辆在动力系统、转向系统、载重能力等方面并不完善，而且结构复杂，造价高昂；而轮式车辆虽然成熟可靠，但越野性能和行走系统抗损性有一定局限。在此基础上，出现了半履带车辆。半履带车辆基本是以轮式车辆为基础，把后轮改为履带式。

 

改装之后轮式车辆的发动机、变速箱可以继续沿用，尽可能多的通用部件可以压低成本，利于批量生产。战时半履带式车辆主要是作为履带式车辆的辅助，越野能力强于轮式车辆。虽说设计本意是取两家之长，但也不可避免的继承了两种系统的缺点，公路速度不如轮式车辆，越野能力不如坦克，结构复杂、保养困难，就连维修也要准备两套工具。

 

坦克里也有BT系列快速坦克这样特立独行之辈，采用克里斯蒂悬挂，装上履带就是履带式坦克，拆了履带就是轮式坦克。随着战后技术发展，轮式车辆独立悬挂、中央轮胎充放气技术的广泛应用，使得轮式车辆的越野能力大增，挤压了半履带车的生存空间。战后至70年代，只有英国、伊朗和智利研制过半履带车。另外以色列在中东战争也使用过M3半履带车。

 

坦克自重较大，采用履带一是为了增大接触面积、减少压强。二是野外通过能力强于轮式车辆，过沟、翻墙、爬坡能力更是轮式车辆无法比拟的。三是履带本身强度较大，抗爆炸、耐高温、阻燃、耐化学环境能力强于轮式。